珠江潮涌，骄阳似火。中交一航局五公司狮子洋通道T10合同段施工现场，两台巨型龙门吊正舒展着钢铁巨臂，将数百吨重的混凝土箱梁稳稳托起。一场没有驾驶室操纵杆的智能革命，正让“双人舞”的精度突破想象⋯⋯

作为粤港澳大湾区重点交通工程，狮子洋通道需架设1942榀形态各异的箱梁，最大箱梁重达168吨。要在双层桥面将形态各异的钢铁大块头精准落位，仅凭传统“一人操控一机”的吊装模式不仅效率低，碰撞风险极高。中交一航局五公司狮子洋项目部项目经理王清华自进场起就明确了方向：“咱们要蹬出条新路—一用双龙门吊协同作业，把智能技术嵌进去，让机器比咱更懂平衡。”“双控”智慧系统的研发成了破局的关键。

全国首次意味着一切要从零开始，必须让两台龙门吊像李生兄弟一样，心往一处想。那些日子，王清华和项目总工刘永祥几乎形影不离，白天在工地盯着设备琢磨，晚上翻阅资料。刘永祥揣着的笔记本上，三天就画满了各种符号和线条。他牵头成立的技术攻关小组，将5G通讯、GNSS卫星定位和激光测距仪等技术深度融合，决心这次对“钢铁巨人”打造专属的“智慧大脑”。

然而，系统首轮调试就遇上了麻烦。两台龙门吊动作偏差明显，起重高差始终卡在50公分左右。技术员何伟松盯着监控屏幕，心里急得像热锅上的蚂蚁：“就像指挥两个蒙眼的人抬轿子，步调总对不上。”项目团队不分昼夜，在实验室搭建起比例1:10的模型，何伟松更是连续熬了三个通宵，眼睛里布满血丝。他们反复测算不同荷载下的钢绳伸缩系数，终于开发出“时空耦合补偿模型”——能实时计算两台设备在毫秒级时间差里的受力偏差，就像给系统装上同步器。模型投入使用那天，何伟松紧盯着屏幕，看到高差被稳稳控制在50公分以内，长长地舒了口气。这远超国际标准的成果，为这项全国首创技术打下了第一块基石。

解决了同步问题，新的挑战接踵而至。广东的强风天气，使得GNSS信号偶尔“漂移”，双机协同稳定性面临严峻考验。一天夜里，狂风呼啸，窗户被吹得哐哐作响。攻关小组成员一夜未眠，围在电脑前盯着数据。刘永祥眉头紧锁，猛喝了一口浓茶：“全国首创的技术必须经得住极端环境的检验。咱们不能怕出问题，有问题就解决，一定要让技术成熟可靠。”

对此，攻关团队在时空耦合补偿模型中加入预判，将卫星定位与激光测距的采样频率同步到毫秒级。这样一来，系统能提前0.3秒计算摆动轨迹，补偿指令比人工反应快5倍以上，哪怕一丝微风引起的摆动，都能被提前化解。当风停时，看着稳定运行的数据，大伙脸上露出了疲惫却欣慰的笑容。

“全国首次做到双机协同能控制到这种精度，简直是吊装技术的飞跃。”在场的行业专家张教授忍不住赞叹。安装在梁体上的倾角传感器捕捉到细微摆动趋势时，时空耦合补偿模型立即启动联动指令：一侧吊钩微调高度，另一侧同步调节速度。两股力量像太极推手般刚柔相济，将摆动能量消弭无形，这个攻关小队终于松了一口气。

为了让首创技术更趋完美，团队还配套开发了“BIM+GIS数字李生沙盘”。系统能在虚拟空间里预演双龙门吊的每一个动作，提前30分钟规划路径，自动避开所有碰撞风险。随着第50榀箱梁精准落位，这项全国首创技术的优势愈发凸显。安装在梁体上的区块链芯片，完整记录了双龙门吊协同的每一组数据，成为这项首创技术的数字见证。“效率比传统模式提高30%，这就是首创技术的价值。”刘永祥看着屏幕上跳动的曲线，眼中映出钢铁巨臂的影子。

在这条将创下五项“世界第一”的通道上，中国工程师用全国首创的双龙门吊协同技术，让钢铁巨臂的“双人舞”跳出了新高度，更为打造平安百年品质工程写下浓墨重彩的一笔。（文/图 宋佳音）

（中国发展网）